D51EXi-24 / D51PXi-24 поставляется с полностью установленной на заводе системой управления машиной 3D Global Navigation Satellite System (GNSS). Дополнительные компоненты для управления машиной, обычно устанавливаемые на отвале, теперь заменены устанавливаемой на заводе антенной GNSS на крыше кабины, усовершенствованным инерциальным измерительным блоком (IMU+) и гидравлическими цилиндрами с датчиком хода. Этот интегрированный блок датчиков надежен и точен. Это устраняет ежедневные хлопоты по установке и снятию антенн и кабелей с блейд-сервера, а также связанный с этим износ.
Двигатель
| Производитель двигателя | Komatsu |
| Модель двигателя | SAA4D107-3 |
| Тип двигателя | дизельный |
| Расчётная частота вращения, об/мин | 2200 |
| Мощность двигателя (ISO 14396), кВт | 99 |
| Мощность двигателя (ISO_14396), л.с. | 133 |
| Мощность двигателя (ISO 9249), кВт | 98 |
| Мощность двигателя (ISO_9249), л.с. | 131 |
| Количество цилиндров, шт | 4 |
| Диаметр цилиндра и ход поршня | 107 x 124 |
Ковш и эксплуатация
| Рабочая масса, кг | 14260 |
| Размер отвала, мм | 3.35 x 1.01 |
| Объем отвала, м³ | 3.35 |
| Скорость передвижения, км/ч | 9.0 |
