МТЗ 1221В.2-51.55 характеризуется наличием реверсивного поста управления, а также передней сельскохозяйственной навески. Трактор является полноприводным и приспособленным к выполнению широкого спектра задач, в том числе с навесным оборудованием, полунавесным, прицепными устройствами на транспортных средствах. Спецтехника может также работать с погрузочно-разгрузочными агрегатами, уборочным оборудованием и т.д. Относится модель, как и вся линейка МТЗ 1221, к классу 2 – тяговой.
Трансмиссия
| Коробка передач | механическая, синхронизированная |
| Кол-во передач | 16 / 8 |
Размеры и масса
| Длина, мм | 4500 |
| Ширина (по концам полуосей задних колёс), мм | 2300 |
| Высота, мм | 2850 |
| База трактора, мм | 2760 |
| Эксплуатационная масса, кг | 5730 |
Двигатель
| Тип | Дизель с непосредственным впрыском топлива с турбонаддувом |
| Модель | Д-260.2S (ММЗ) |
| Мощность двигателя, кВт (л.с.) | 96 |
| Мощность двигателя, л.с. | 130 |
| Количество цилиндров, шт | 6 |
| Рабочий объем, л | 7.12 |